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(徐赐军)智能制造技术及装备

编辑: 发表时间:2022年06月13日 08:41 点击:[] 审核人:

 

 

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科研学术团队

 

 

 

 

团队名称:智能制造技术及装备

一级学科:机械工程

二级学科:

负责人:徐赐军

所属系部:机械电子工程系

团队类型:□社会服务型  □理论研究型   þ综合型

 

 

 

 

 

 

 

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负责人姓名

徐赐军

性别

出生年月

1979.08

学位

博士

职称

教授

手机

 

邮箱

xucijun818@163.com

研究领域

智能CAD、机器人

1.团队简介(整体介绍团队的人员组成、拟研究的方向及特色等)

 

1)团队由4名博士,2名硕士组成。教授1人,副教授2人,讲师3人,40岁以上2人,40岁以下4人,机器人专业3人,机械制造及其自动化专业2人,控制工程专业1人。

 

2)研究方向

 

1)智能CAD

    主要从事机械设计领域的知识表示、知识推理,以及三维CAD 模型的重用等研究。团队目前在机械结构形态学、机械原理形态学、机械知识形态学方面拥有一定的研究基础。

 

2)机器人应用技术

   主要从事机器人机构设计、运动学与动力学分析、控制算法,以及机器人+艺术工程、机器人数字孪生、机器人拖动示教等方面的研究。目前已拥有协作机器人、空间定位系统、深度学习机器人等相关研究内容的设备,也积累了一定理论研究基础。

 

3)机电产品研发

    主要针对企业需求研发机电产品。目前已完成水泥装车机的研发,拥有有限元分析、ADAMS动力学分析的实践能力。

 

 

2.团队基础(团队的研究基础条件、已完成的项目及主要研究成果)

 

1)科研项目

[1]2015.1-2017.12,机械结构形态表达及其知识融合规则研究国家自然科学基金委

[2]2014.3-2015.12,抓斗挖泥船动力学模型及其虚拟实验研究,湖北省教育厅

[3]2014.4-2015.4, 可重构的高位高速袋装水泥自动码垛装车机研制,黄石市科技攻关项目

[4]2017.12-2019.12 袋装水泥智能输送装备研发企业委托

[5]2021.1-2022.12, 柔性智能输送系统协作机器人研发,企业委托

[6]2021.1-2023.12, 汽车智能机器人全自动柔性装配系统关键技术研发,企业委托

 

2)学术论文

[1]耦合活动重叠执行过程的时间模型研究,计算机集成制造系统,2009,15(10):1914-1920EI- Compendex, Accession number: 20094912530929

[2]徐赐军,李爱平,刘雪梅. 并行设计中耦合活动集的割裂规划, 同济大学学报(自然科学版),2010,38(3):427-431,458。(EI- Compendex, Accession number:20102012932500

[3]基于本体的知识融合框架,计算机辅助设计与图形学学报,2010,22(7):1230-1236.(EI- Compendex, Accession number:20103013098836

[4]基于资源推拉技术的多项目调度算法,计算机集成制造系统,2010, 16(6):1246-1254.(EI- Compendex, Accession number:20103013098854

[5]弹性资源约束的动态调度决策,控制与决策,2011,26(3):332-338,345.(EI- Compendex, Accession number: 20111913966135

[6]基于本体的融合知识测度分析, 控制与决策,2014,29(9):1649-1654. (EI: 201443121554

[7]机械结构形态提取方法[J].计算机集成制造系统,2018,24(11):2857-2866.(EI:20190506447857

[8]机械结构形态知识融合[J].计算机集成制造系统,2020,26(8):2190-2201.(EI20203809195235

 

3)专利

[1] 一种可重构的机械结构基本体形态构建方法,发明专利,ZL201710580038.4

[2] 袋装水泥自动码垛装车机,发明专利,ZL201510048559.6

[3]  Flexible drive member, end-effector, and surgical instrument using the same, US10368866B2(美国授权专利).

[4] Articulating assembly and surgical instrument using the same, US10307158B2(美国授权专利).

 

 

3.3年团队建设目标、研究进展计划、预期成果及具体措施

 

1)团队建设目标

    力争将知识工程、数字孪生、智能算法等与机械设计、机器人等研究内容深度融合,提出相关的研究理论,实现智能产品的设计,并逐步应用到相关企业,产生一定的经济效益。

 

2)研究进展计划、预期成果

 

2022年:构建三维模型分布式检索系统;构建机器人数字孪生模型以及协作机器人的结构优化等,发表学术论文4篇,申请发明专利2项。

2023年:冗余自由度机器人的数字孪生技术研究,机器人优化的运动学、动力学分析,并完成相关控制算法的优化。发表学术论文4篇。

2024年:研究冗余自由度机器人的数字孪生示教方法,机器人的控制算法优化以及协作机器人的应用开发。

 

 

 

4.团队主要成员情况

 

序号

姓名

年龄

职称

学历

研究方向

本人签字

1

王永奉

36

副教授

博士

机器人

 

2

华江

33

副教授

博士

机器人

 

3

余峰

31

讲师

博士

机器人

 

4

修云

42

讲师

硕士

控制工程

 

5

崇哲文

32

讲师

硕士

机制

 

 

 

 

 

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